研究人员开发了利用光场和磁场远程控制软机器人的新技术

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软机器人正在为某种 应用而着眼,不可能 它们的刚性对应物固然适合 - 包括与人类并肩工作,挤入狭窄的地方,以及在体内提供药物和疗法。另另有一一一一两个关键的研究领域是何如远程有效地控制那先 机器人,原来亲戚让我我应该 们就还可以在不受电线限制的情况报告下完成任务。为解决某种 问题报告 报告 ,北卡罗来纳州立大学和伊隆大学的研究人员开发了某种利用光场和磁场远程控制软机器人运动的技术,并设计了使用某种 办法的机器人。

北卡罗来纳州(北卡罗莱纳州立大学)州立大学的研究人员使用光和磁铁展示了另另有一一一一两个中有 一两个花瓣的“花”机器人的旋转。与磁铁下方的每隔另另有一一一一两个花瓣旋转同步地打开LED会是因为提升交替的花瓣,那先 花瓣仍然被抬起。(图片来源:Jessica A.-C. Liu,NC State)

该技术使得研究人员不仅还可以控制机器人的运动,有并且还可以根据前要将它们锁定在适当的位置,有并且将其重新配置成新的结构,NC State的材料科学与工程教授Joe Tracy说。

真是工业4.0等趋势正在加剧可用于推动新工厂和机器生产力水平的数据量,但机器制造商面临着何如从那先 数据中推动业务价值的挑战。在本次网络研讨会上,施耐德电气着眼于工业物联网最新进展所揭示的新商机。

后者的能力对于生物医学和航空航天领域的应用怪怪的有用,机器人还可以执行各种任务,不可能 前要在飞行中重新利用,我说。

“通过设计材料的属性,亲戚亲戚让我我应该 们还可以远程控制软机器人的运动; 亲戚亲戚让我我应该 们还可以让它保持另另有一一一一两个给定的结构; 有并且亲戚亲戚让我我应该 们还可以将机器人恢复到原来的结构或进一步修改它的运动; 亲戚亲戚让我我应该 们还可以反复原来做,“特雷西在一份新闻声明中说。“就这项技术在生物医学或航空航天应用中的实用性而言,所有那先 不是 有价值的。”

我说,真是研究人员专注于创建某种远程重新配置机器人的办法,但亲戚让我我应该 们还前要操纵那先 材料,使其更加灵活,以满足亲戚让我我应该 们的需求。

研究人员使用嵌有磁铁微粒的聚合物开发了某种 机器人,某种 聚合物通常很硬有并且保持其结构。为了使材料更柔韧,研究人员使用LED发出的光来加热它,有并且展示了何如通过使用磁场来控制由材料制成的机器人的结构。

我说,一旦研究人员获得了亲戚让我我应该 们我我应该 的机器人的结构,亲戚让我我应该 们就还可以恢复原来的材料刚度,从而将结构锁定到位。为了让机器人恢复原来的结构,研究人员再次应用了光线并移除了磁场。

研究人员表示,亲戚让我我应该 们还展示了通过再次应用光线并使用磁场移动机器人或采取新结构来改变机器人结构和运动的另某种选取。研究人员在“ 科学进展 ”杂志上发表了一篇论文,描述了亲戚让我我应该 们的办法和实验。

尝试使用结构

研究人员进行了实验,亲戚让我我应该 们展示了软机器人的不同配置。其中另另有一一一一两个是“抓取器”,还可以提升和运输物体,这在工厂装配线上很有用。据亲戚让我我应该 们报道,研究人员开发的某种 机器人包括另另有一一一一两个折叠成花状结构的悬臂,其中“花瓣”向不同方向弯曲。

“亲戚亲戚让我我应该 们不仅限于二进制配置,之类抓取器是打开还是关闭,”Jessica Liu,第一作者,博士。北卡罗来纳州立大学的研究人员在一份新闻声明中表示。“亲戚亲戚让我我应该 们还可以控制光线以确保机器人在任何位置保持其结构。”

我说,为了促使未来的设计,研究人员还创建了另另有一一一一两个繁杂设计过程的计算模型。该模型允许亲戚让我我应该 们在制造旨在执行特定任务的软机器人前一天优化机器人的结构,聚合物深度,聚合物中铁微粒的数量以及所需磁场的大小和方向。